由“照明”到“表达” 解锁汽车车灯新趋势

  作为汽车的“眼睛”，车灯即是保障行驶安全的重要组成部分，同时也是提亮车辆颜值的核心元素。为满足智能大潮下新的消费需求，我们正真看到，车灯在原有照明基础上正在被赋予更多的功能，如投射交互性迎宾语，定制呈现各类个性化图案，跟着音乐闪烁律动等。

  整体来看，车灯行业正迎来新的技术变革，智能车灯正在成为一大风口。那么具体的技术变化有哪些？相关主流技术将如何呈现？市场表现又如何？针对此，盖世汽车近期走访了海拉、欧司朗、翌光、金业等车灯企业，并与海拉中国区照明事业部技术中心负责人Chris Kirchenbauer进行了深入交流，不妨一起来看下。

  车灯经过100 多年的演化，从最初的化学灯时代进化到电灯时代，其中电灯又从白炽灯一步步变为现在的卤素灯、氙气灯和 LED 灯，以及能预见未来的OLED和激光大灯。

  从目前来看，LED车灯因节能且较容易实现智能管理等优势，已然成为市场主流。相关机构统计，近年来LED渗透率持续上行，从 2018 年的 23%增长至 2020 年的 68%。“近年来，LED的数字化和市场渗透令我印象非常深刻，尤其是中国市场发展非常快。” Chris Kirchenbauer表示。同时，他指出，海拉已经有四到五年没有在前照灯或尾灯设计中用到传统灯源，现在采用的全部是LED。

  除了LED外， OLED和激光车灯近年亦逐步受到车企关注，如宝马奥迪等车企都曾推出过配置激光大灯的新车，国内比亚迪等车企也有尝试在新车中采用贯穿式OLED尾灯。

  整体来看，三项技术各有优劣势，从亮度而言，依次是激光车灯、LED车灯、OLED车灯。用途方面，LED和激光多用于前照灯，OLED目前则用于尾灯居多。具体选择哪个，就要看车企综合考量了。

  “无论车灯功能如何多变，安全性始终是第一位。尤其在无人驾驶时代，如何通过智能化手段让照明更好地保障车辆安全性成为车灯企业开发的重点。” Chris Kirchenbauer表示。

  为进一步提升安全性， 现在不少生产商将智能化融入其中，使车灯设计集成性、灵活性更强。如近年逐步被看好的ADB自适应远光灯。一直以来，传统的汽车头灯光线耀眼，在夜间会车时极易造成对向车道驾驶者的眩目，为行车安全埋下隐患。ADB则是一种可以依据路况自适应变换远光光型的智能远光控制管理系统，它能够最终靠视频摄像头信号的输入，判断前方来车的位置与距离，并相应调整灯光照射区域，关闭或调暗对面车辆区域的灯光照射，避免对来车产生炫光，同时最大限度地满足驾驶者的视野需求。

  一位车灯企业负责人告诉盖世汽车，ADB目前主要在豪车上使用，国内目前的渗透率还相比来说较低，但随只能汽车的快速发展以及法规对安全性要求提升，未来几年这一块将存在比较大增长空间。有机构预计，2023 年 ADB 市场空间有望达到 240 亿元。

  此外，智能化的融入，也使诸多复杂的光源变得简单化，且可以应对不同路况和不同法规要求。如海拉已经量产的SSL 100照明系统，据了解，该系统可提供多达102个像素且每个像素可以单独激活，这使整车企业在不修改硬件体系结构的前提下，通过软件可以对其进行灵活调整以确保指定的光分布。能够很好的满足全球不同国家对光分布的有关要求，取代多达12种不一样的地区版本的前照灯。

  如上汽和阿里强强联合打造的知己汽车，据了解，新车将搭载 260 万像素的 DLP 投影大灯和配置超 5000 颗 LED 的 ISC 像素信号灯，实现 V2X 智驾融合交互、智慧灯光表达。此外，新车的尾灯还能呈现灯光秀、充电表示、方向指示以及‘我爱你’温馨交互话语等。

  此外，海拉新推出的基于芯片的SSL HD照明系统也是典型案例之一。通过SSL HD技术，海拉成功地在智能驱动芯片上集成了非常小的、可单独切换的LED像素。该技术不仅完善了现有的自适应照明、无眩光远光灯等照明功能，还支持附加的基于光的安全功能，例如为骑自行车的人或行人投影出保护区域、车道光标识等。据了解，配置SSLHD技术的车灯将率先在欧洲投产，之后也将会于2024年在中国投产。

  无论是个性化图案的展示，还是随着音乐律动，这些都涉及到软件编程。“随着照明技术慢慢的变复杂，软件在汽车照明技术中的地位也逐步上升。众多的照明需要和电子元件以及软件相互协调才能完成，为此我们专门设立了全球软件部门，来支持未来前瞻技术的开发。” Chris Kirchenbauer说到。

  不过，车灯的交互与表达不仅限于此，随着无人驾驶的不断深入，如何让车灯主动对交通状况作出判断并释放相关信号成为目前行业面临的课题。在此方面，海拉认为能预见的是将传感器嵌入到前照灯或照明组件中来实现。

  “整体来看，车灯正在朝着智能化、个性化、人性化方向发展。为此，我们目前在前照灯研发方面更看重数字化，像素比例等方面越来越精细。随着无人驾驶的发展，我们大家都希望未来汽车可使用照明功能来实现与其他车辆的通讯。而在尾灯方面，在满足法规要求和车辆差异化需求基础上，下个阶段将围绕个性化展开。” Chris Kirchenbauer总结到。在笔者了解过程中，不单单是海拉，此规划也正成为不少车灯企业重点拓展的方向。

  新能源汽车无人驾驶是指搭载无人驾驶技术的电动汽车。随着AI和传感器技术的进步，慢慢的变多的新能源汽车制造商积极开发和推出无人驾驶功能。 无人驾驶技术能分为多个级别，其中最常见的是SAE国际标准定义的六个级别的无人驾驶系统： Level 0：无自动化，完全由人驾驶; Level 1：驾驶员辅助系统，如定速巡航控制; Level 2：部分自动化，包括自动转向、加速和刹车; Level 3：有条件的自动驾驶，驾驶员需要能够接管控制，但在特定条件下，车辆可以自主驾驶; Level 4：高度自动化，车辆在特定场景下可以完全自主驾驶，但在某些条件下仍需要驾驶员介入; Level 5：全自动驾驶，车辆在所有条件下都能够完全自主驾驶，无需

  今年5月份，快科技曾报道过，国外有人研发了一款独特的假睫毛，用 LED灯 制作而成，可让人实现真正的“电力”十足。   由于价格低、效果酷炫，这款假睫毛一经发布便迅速走红，更是从大洋彼岸传到了国内，在整个世界火的一塌糊涂。       然而，近日国外有眼科专家却称，这款让人电力十足的假睫毛有几率会使白内障及黄斑病变，严重的人甚至导致失明。   其原因是这款假睫毛中的LED会释放紫外线，而它又与眼睛距离如此之近，长时间佩戴极易引发上述两类病症。       专家称，白内障会使人眼的晶状体变得浑浊，而黄斑病变则轻易造成视网膜脱落，这两者都可能最后导致双眼失明。     不过，专家也表示，目前尚不清楚怎样的使用频率和使用时长

  本篇我们先介绍最基础的几个IO口操作。学完本篇，大家要能自己独立完成下面几个实验。 1、点亮LED 2、一个按键控制LED，按下灯亮，释放灯灭 3、两个按键控制一个LED，一个键开灯，一个键关灯 实验一 点亮LED的例子前面入门篇已经讲过了，程序写起来很简单，Keil编写程序并编译生成HEX文件，烧写进单片机的过程，也做了完整详细的介绍。 点亮LED利用了IO口输出操作。简单复习一下，最核心的两句代码是： sbit LED = P1^0; LED = 0; 第一句定义LED为sbit型变量，对应了P1.0口的高低电平，具体应该写哪个IO口，和实际电路有关。第二句设置LED对应的P1.0管脚输出低电平，从而点亮LED。

  和按键操作 /

  近日，北京首份无人车报告出炉，8家来测试的无人车公司共计行驶里程15．36万公里，其中百度进行了139887．7公里路测，占90％还多。 在所有， 进行无人车实验的公司中，百度绝对是领导地位，不仅是测试里程较长，在无人车及无人驾驶技术上，百度也有着很强的技术优势。 百度无人车9月将商业试运营 在第十三届全国政协委员、百度董事长兼CEO李彦宏在人民大会堂接受各个媒体采访时透露：作为百度AI产业的重要体现，今年下半年，百度无人车将在长沙开始商业化试运营。 百度的无人驾驶平台Apollo已经实现了干线物流、支线物流、终端物流等全物流场景覆盖，完成全球首次无人驾驶物流闭环。 经过长久试验，百度无人车可以在复

  技术上处于什么位置？ /

  编者按：为推进车联网产业高质量发展，特邀请业内专家学者共同建言献策，推出“车联网百家谈”系列。车路协同感知方式是多种多样的，激光雷达主动发射激光探测，实时采集三维空间数据信息，不受环境光影响，白天和晚上都能照常工作，而且测距精度高。速腾聚创王潇先生文章探讨激光雷达感知算法实现精确可靠的目标感知和丰富灵活的应用功能，给产业界伙伴带来启发。 01、激光雷达从“聪明的车”到“智慧的路” 在车端“无人驾驶为何需要用激光雷达？”的争论虽然尚未停息，但行业发展至今，历史的天平已经倒向用激光雷达的一边。一直使用激光雷达的代表Waymo，慢慢的开始了无安全员的无人驾驶出租车运营。2020年下半年开始，Lucid、华为极狐、小鹏等一款又一款智能驾驶

  状态机模块在无人驾驶系统中扮演着关键的角色，它负责管理和控制各个功能的状态转换和行为执行。今天我们来聊聊如何设计无人驾驶系统的状态机 。 0.闲谈 作为无人驾驶系统工程师，从参与项目开始，就必不可少的与状态管理模块打交道，因为状态机在系统运行的全功能周期内起管理作用。状态机这个模块，从技术实现角度来说，并没什么难度，在网上有很多关于FSM(Finite-state machine）的介绍文章，有兴趣能自行了解。但如何设计得巧妙、周到、精致，却很考验设计者的底蕴与对系统的理解。 大部分的ADAS功能都需要状态机进行状态管理，笔者手中就有不下十几份状态机的设计文档，包括FCW/LDW/AEB/ACC/LKA/NOP/APA/A

  系统的状态机 /

  在单片机系统中,数码管 (LED) 是一种常用的显示器。一般的显示器为 4 位或 8 位,实现这种显示的方法比较多,也最简单。但是,对于多个 LED 显示,由于单片机本身提供的 1/O 口有限,就一定要采取必要的措施才能实现。本文介绍一种设计方法,利用该方法设计的多路 LED 显示系统具有硬件结构相对比较简单,软件编程方便,价格低等特点,经常应用在车站、银行的显示屏中,效果很好。 1 硬件电路的设计 AT 89C 51 单片机是美国 ATMEL 公司生产的 51 系列单片机,应用广泛。 89051 单片机串行口除了可用于串行通讯,它在方式 0 状态下,还可以扩展并行 I/O

  的显示 /

  摘要：伴随着自动控制理念和汽车电子控制技术的进步，慢慢的变多的线控技术在汽车领域开始应用。文章旨在探索智能汽车底盘和线控技术的应用，通过对试验车辆的硬件系统来进行创新改装，包括线控转向和线控制动等核心部件的优化，同时集成特定传感器，通过CANTest软件解析信号帧数据变化规律，从而验证经硬件改造后试验车可以具备控制器局域网（CAN）通信功能。本研究能够为智能驾驶技术的发展提供实质性支持，对现有车辆进行线控改造及通讯控制提供了较为完善的方案。 截至2020年，由于技术成熟且技术壁垒相比来说较低，线%；而线%，正处于快速发展阶段。然而，线控底盘的核心技术，包括线控转向、线控制动、线控油门和线

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