无人驾驶仿真系统中网络安全测试方法研究

  感知模拟系统为无人驾驶输入模拟的感测信息。感知模拟系统建模以物理级传感器模型为基础，忠于波传播的物理特性和传感器本身数据处理原件的性能特性，以此达到逼真重现在特定行驶环境和路况条件下，对测量数据的仿真。同时，要考虑各种传感器在波的传递和数据处理中的一些共性特征。

  一方面可以简化模型，达到仿真验证的实时需求;另一方面，能够最终靠设置这些特征值来仿真不一样的品牌、不相同的型号的各种各样的环境感知传感器，增加模型复用度。

  车辆正在成为车轮上的数据中心，需要监控自身的健康情况才能正常运行。硅生命周期管理能够给大家提供一种使电动汽车和无人驾驶汽车保持最佳状态的方法。 想象一下您未来的梦想之车。也许它是完全自主的，可以带你去任何你想去的地方，同时让你完成一些工作并在路上赶上你最喜欢的电视节目。车辆在找到停车位时让您下车，在等待您将其召回当前位置时能自行充电。 这种对未来汽车的描述指向了一种新的汽车趋势，即车辆越来越成为车轮上的数据中心，需要能够监控其“健康情况”，以便有效、高效、安全、可靠和安全地运行。硅生命周期管理(SLM) 是我们转向具有更复杂信息娱乐系统的无人驾驶电动汽车 (EV) 时出现的许多问题的答案。 汽车行业正在目睹车辆计算能力的整

  纵目科技（上海）股份有限公司（以下简称“纵目科技”）宣布与北京鉴智机器人科技有限公司（PhiGent Robotics，以下简称“鉴智机器人”）达成战略合作。 纵目科技指出，无人驾驶的跨场景挑战巨大，公司将从可量产落地出发，基于毫米波雷达、视觉以及超声波传感器，打造低速无人驾驶技术和自动泊车技术。未来公司将与合作伙伴基于各自在低速无人驾驶领域和高速无人驾驶领域的领先技术与优势资源，在汽车智能化技术与产品领域推动深层合作。同时双方将携手产业链合作伙伴，共同开发面向高级辅助驾驶（ADAS）和高级别无人驾驶的量产级解决方案，加速整车智能化变革进程。 资料显示，纵目科技成立于2013年，作为无人驾驶和ADAS产品及技

  技术升级与落地 /

  据外媒报道，Outsight在Autosens（展示首次用于汽车自动化和无人驾驶汽车上的新技术）大会上推出了一项新技术 － 3D语义摄像头（3D Semantic Camera），将无人驾驶和别的行业的感知和理解能力提升至新水平。Outsight是在Dibotics基础上成立的新公司，后者是智能机器感知领域的先锋以及3D数据实时处理解决方案开发商。 （图片来自：Outsight） Outsight的创始人Raul Bravo原来是Dibotics公司的联合发起人兼首席执行官，而Withings公司联合创始人兼诺基亚科技公司（Nokia Technologies）的前任副总裁Cedric Hutchings与Raul Bravo合

  随着科技的持续不断的发展以及有关政策的不断推出，无人驾驶汽车得到了快速的发展及强有力的保障。但是无人驾驶汽车的发展始终离不开一个重要的目标，那就是保障自身的安全。随着科学技术的持续不断的发展以及有关政策的不断推出，无人驾驶汽车得到了快速的发展及强有力的保障。但是无人驾驶汽车的发展始终离不开一个重要的目标，那就是保障自身的安全。 为了确认和保证无人驾驶汽车的安全，即意味着无人驾驶汽车在行驶过程中不会撞到任何人或物，所以在汽车行驶过程中必须了解到其周边物体和车辆本身之间的距离。为实现这一目标，需要提前测量车辆前方障碍物与车辆之间的距离，来保证无人驾驶汽车的安全性。无人驾驶汽车实现距离估计的主要方法是使用传感器（如摄像头、雷达等）对车辆周边物体进行距离

  汽车如何实线距离估算的？ /

  在今年的CES上，英特尔公司高级副总裁，英特尔子公司Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua教授出席了Mobileye新闻发布会，并发表了主题演讲。 在演讲中，Shashua教授展示了Mobileye领先的计算机视觉技术，介绍了Mobileye独一无二的商业战略，并对Mobileye高精地图战略是如何帮助公司赢得全球市场的这一问题做了系统阐述，进一步彰显了Mobileye向移动出行提供商进军的雄心。期间，他还展示了一段未经剪辑的不间断驾驶了23分钟的无人驾驶汽车视频，视频中的车辆仅使用摄像头传感器技术就轻轻松松实现了无人驾驶。 此外，Shashua教授还宣布了Mobileye在高级驾驶辅助系统（ADAS）和自

  制定更高标准 /

  不论你喜欢或不喜欢，也没人可以否认Tesla才是智能电动车的开创者和代言人。那么，Apple Car会是什么呢？是更安全、智能、更高端的Tesla，还是什么呢？ Doug Field前不久辞去了Apple Car项目（代号为Titan）负责人一职，转投福特。他的离职引发了一轮新的猜测，会不会给Apple Car项目带来打击。 尽管Apple从不会过多对外谈论Apple Car项目，但还是可以从技术供应商的蛛丝马迹中让我们顺着线索一窥究竟。 Apple Car的已知 首先，对于Apple Car我们很容易归纳出的已知信息是： Apple会推进Apple Car项目，而且是一款电动车。 Apple Car可能会在2

  今年2月中旬，《》举办了“New+Work”峰会，围绕“ 人工智能 ”这一主题，邀请了业内著名人士一同探讨对他们和他们所在的公司来说，未来存在的机遇和挑战。Waymo CEO John Krafcik也参与了峰会，并与主持人一同探讨了Waymo与 Uber 之间的官司，以及Waymo今年在美国亚利桑那州凤凰城提供的交通运输服务的细节等等。   以下是主要对话内容，关于你想知道的Waymo最新动作和原因，应该都能在此找到。   主持人： 无人驾驶 的竞争更是人才的竞争，像Waymo因为前员工起诉Uber的事件，未来是否还会有？   John Krafcik：万事都会有个开头，对吧？不过，我还是得说，我们对结果还是很满意的，

  直接功率控制的系统仿真 实际系统中的直接功率控制的实现与直接转矩控制相似，有功功率和无功功率分别由两个砰-砰控制器将检测值与给定值进行滞环比较，依据输出量查表，确定转子变频器的开关状态，以此来实现双馈电机的直接功率控制。 图5.1是由上述理论构造的直接功率控制的双馈发电系统仿真模块。仿真选用的参数为：双馈电机参数Rs=0.4Ω，Rr=0.8Ω，Ls=71.31mL，Lr=71.31mL，Lm=69.31mL，仿线Hz三相交流电压、输入机械转矩20N•m、逆变器直流输入电压330V、有功给定初值10kW，在0.7秒时突变为20kW、无功给定初值为０VA，在0.5秒时突变为10kVA、滞环比较器容差为

  微电网稳定性分析与控制 提高功率分配和潮流调控水平的微电网建模 稳定分析和控制 (

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  直播回放：无人驾驶和AI的起点——毫米波雷达与3D ToF 解决方案

  直播回放: Keysight World Tech Day 2023 - 汽车无人驾驶与新能源

  2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站， 火热报名中

  STM32N6终于要发布了，ST首款带有NPU的MCU到底怎么样，欢迎小伙们来STM32全球线上峰会寻找答案！

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  01 Autosar的现状Autosar 曾经被德国汽车制造商普遍的使用，也被美国和日本的其他汽车制造商使用 但是随着新的电子电器 架构和SOA架构，多S ...

  引言：激光雷达在无人驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给无人驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的 ...

  现在汽车越来智能了，各种辅助驾驶功能也是越来越先进了，但实现这些先进的功能就离不开汽车雷达这样的一个东西，今天与大家伙儿一起来分享一下雷达相关的问 ...

  识读汽车电路图的一般要领1、认真读几遍图注图注说明了该汽车所有电气设备的名称及其数码代号，通过读图注可以初步了解该汽车都装配了哪些 ...

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